プッシュコープ社 ロボットアーム先端取付工具用アクティブ・コンプライアンス・コントローラ
製品ラインアップ
AFDシリーズ Active コンプライアンス スライダーユニット
Activeコンプライアンススライダーユニットは、研削対象の表面に接触した時に、常時各種センサーからの入力をフィードバックし、向きによるツール荷重の変化を吸収し一貫性がある一定の加圧力を維持します。
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AFDシリーズ Passive コンプライアンス スライダーユニット
Passiveコンプライアンススライダーユニットは、減圧器で設定したエアー圧力により、設定加圧力を維持します。研削対象へのアプローチの向きが一定の場合に使用できます。
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FCUFLEX Active コンプライアンス コントローラー
FCUFLEXには、USB、24 VDCデジタル入出力、TCP/IP、UDP/IP、HTTP(JSONプロトコル)を含む複数の標準制御I/Fをサポートします。
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ベルトサンダー
RBS372はロボット等に搭載出来るベルトサンディングユニットで、AFD1240及びAFD92スライダーユニットに取付可能。最大の特徴は3つの異なるサンディングがこの1台で可能。
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