プッシュコープ社 ロボットアーム先端取付工具用アクティブ・コンプライアンス・コントローラ

製品ラインアップ

AFDシリーズ Active コンプライアンス スライダーユニット

AFDシリーズ Active コンプライアンス スライダーユニット

Activeコンプライアンススライダーユニットは、研削対象の表面に接触した時に、常時各種センサーからの入力をフィードバックし、向きによるツール荷重の変化を吸収し一貫性がある一定の加圧力を維持します。

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AFDシリーズ Passive コンプライアンス スライダーユニット

AFDシリーズ Passive コンプライアンス スライダーユニット

Passiveコンプライアンススライダーユニットは、減圧器で設定したエアー圧力により、設定加圧力を維持します。研削対象へのアプローチの向きが一定の場合に使用できます。

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FCUFLEX Active コンプライアンス コントローラー

FCUFLEX Active コンプライアンス コントローラー

FCUFLEXには、USB、24 VDCデジタル入出力、TCP/IP、UDP/IP、HTTP(JSONプロトコル)を含む複数の標準制御I/Fをサポートします。

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BTツールホルダー型 スピンドルユニット

BTツールホルダー型 スピンドルユニット

標準のBT30、BT40ツールホルダーを使用。
Active及びPassiveコンプライアンススライダーユニットに搭載できます。

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手動交換型 スピンドルユニット(ER型コレット)

手動交換型 スピンドルユニット(ER型コレット)

標準のER型コレットチャック。
Active及びPassiveコンプライアンススライダーユニットに搭載できます。

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ベルトサンダー

ベルトサンダー

RBS372はロボット等に搭載出来るベルトサンディングユニットで、AFD1240及びAFD92スライダーユニットに取付可能。最大の特徴は3つの異なるサンディングがこの1台で可能。

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サーボウェルドシェーバー

サーボウェルドシェーバー

SWS100は、超硬インサートチップによって溶接ビードや鋳造パーティングラインの除去加工を行います。

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エアーサンダー(ダブルアクション)

エアーサンダー(ダブルアクション)

エアーサンダーは、サンディングアプリケーションの自動化を支援する製品となります。AFDスライダーユニットにも取付可能。

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ツールホルダー

ツールホルダー


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ダブルアクション用ツールホルダー

ダブルアクション用ツールホルダー


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ロボット & スピンドルブラケット

ロボット&スピンドルブラケット


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