プッシュコープ社 ロボットアーム先端取付工具用アクティブ・コンプライアンス・コントローラ
手動交換型 スピンドルユニット（ER型コレット）
標準のER型コレットチャック。
Active及びPassiveコンプライアンススライダーユニットに搭載できます。
仕 様
| 商品番号 | SM1202 | SM2002 | SM1503 | SM0605 | SM0612 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力 |
1.49 kW | 2.2 kW | 3.8 kW | 9 kW | |
| 定格トルク | 水冷時：1.8 N･m 空冷時：1.0 N･m |
3.5 N･m | 7.6 N･m | 14.5 N･m | |
| 回転速度範囲 | 0 - 12,000 rpm | 0 - 20,000 rpm | 60 - 15,000 rpm | 60 - 6,000 rpm |
60 - 6,000 rpm |
| 速度精度 | ±5 % | ||||
| 本体重量 | 4.1 kg | 7.2 kg | 7.2 kg | 24 kg | |
| 冷却方法 | 水冷 or 空冷 | 水冷 | |||
| 対応ツールホルダー | ER-20 | ER-40 | |||
※その他、オプション・アクセサリーがあります。お気軽にお問い合わせください。
