プッシュコープ社 ロボットアーム先端取付工具用アクティブ・コンプライアンス・コントローラ
AFDシリーズ Passiveコンプライアンス スライダーユニット
Passiveコンプライアンススライダーユニットは、減圧器で設定したエアー圧力により、設定加圧力を維持します。
研削対象へのアプローチの向きが一定の場合に使用できます。
仕 様
| 商品番号 | AFD52 | AFD72-1 | AFD72-2 | AFD72-3 |
|---|---|---|---|---|
| 最大加圧力 |
37 N | 222 N | ||
| 精度 | ±45.2 N/0.1Mpa | ±45.2 N/0.1Mpa | ||
| 最大加圧時精度 | ±8.2 N | ±8.2 N | ||
| 最大搭載重量 | 4 kg | 18.2 kg | ||
| 取付けタイプ | 水平型 | 垂直型 | 水平型 | 据置型 |
| 本体重量 | 1.1 kg | 7.7 kg | 5.5 kg | 5.5 kg |
| ストローク | 25 mm | 20 mm | ||
| 動力源 | ドライエアー、濾過度 5 μm、無給油、0.55 Mpa（5.5 bar） | |||
| 商品番号 | AFD82-1 | AFD82-2 | AFD82-3 | AFD92-1 | AFD92-2 | AFD92-3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大加圧力 |
444 N | 1112 N | ||||
| 精度 | ±90.4 N/0.1 Mpa | ±166 N/0.1 Mpa | ||||
| 最大加圧時精度 | ±16.4 N | ±30.5 N | ||||
| 最大搭載重量 | 45 kg |
90 kg | ||||
| 取付けタイプ | 垂直型 | 水平型 | 据置型 | 水平型 | 垂直型 | 据置型 |
| 本体重量 | 15 kg | 11 kg | 11 kg | 18 kg | 15 kg | 15 kg |
| ストローク | 40 mm | 36 mm | ||||
| 動力源 | ドライエアー、濾過度 5 μm、無給油、0.55 Mpa（5.5 bar） | |||||
※その他、オプション・アクセサリーがあります。お気軽にお問い合わせください。
