プッシュコープ社 ロボットアーム先端取付工具用アクティブ・コンプライアンス・コントローラ
AFDシリーズ Activeコンプライアンス スライダーユニット
Activeコンプライアンススライダーユニットは、研削対象の表面に接触した時に、常時各種センサーからの入力をフィードバックし、向きによるツール荷重の変化を吸収し一貫性がある一定の加圧力を維持します。
仕 様
| 商品番号 | AFD310-1 | AFD310-2 | AFD620-1 | AFD620-2 | AFD1240-1 | AFD1240-2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大加圧力 |
267 N | 511 N | 956 N | |||
| 精度 | ±1.0 N | ±2.0 N | ±4.0 N | |||
| 最大搭載重量 | 27.2 kg | 52.2 kg |
97.5 kg | |||
| 取付けタイプ | 垂直型 | 水平型 | 垂直型 | 水平型 | 垂直型 | 水平型 |
| 本体重量 | 7.7 kg | 5.5 kg | 17.7 kg | 12.2 kg | 35.8 kg | 20.4 kg |
| ストローク | 20 mm | 40 mm | 36 mm | |||
| 動力源 | ドライエアー、濾過度 5 μm、無給油、0.55 - 0.62 Mpa | |||||
※その他、オプション・アクセサリーがあります。お気軽にお問い合わせください。
