WAAM3D ワイヤ・アーク積層造形システム

RoboWAAM PTA/PMAX

PTAプロセス
PTA（Plasma Transferred Arc：プラズマ移行アーク）は、非消耗式タングステン電極と母材間で形成されるプラズマアークにより、フィラーワイヤを溶融させて高精度に金属材料を堆積するプロセスです。
シールドガスが溶融プールを保護することで、安定した造形品質と良好な金属学的結合を実現します。
直流（DC）駆動で動作するため、複雑な波形制御は不要で、アークの低エネルギー領域でワイヤを溶融することで、スパッタの少ないクリーンな造形が可能です。

PMAXプロセス
PMAX は、PTAプロセスをベースに生産性向上を図ったプロセスで、高電流運転と複数本のコールドワイヤを特徴としています。
AIによる自動コールドワイヤ位置制御により、溶滴移行の精度やビード形状の安定性を維持しながら、熱入力を最適化した上で材料投入量を増加させることが可能です。
PTA/PMAXでは、エネルギー入力と材料投入量を独立制御できるため、溶け込み・希釈率・堆積速度を最適化し、積層微細組織に直接影響を与えることができます。

WAAM3D社RoboWAAM PTA/PMAX WAAM3D社RoboWAAM PTA/PMAX

標準PTAプロセスとの比較による導入効果

● 生産性
・鋼材で 6 kg/h 超
・標準のシングルワイヤPTAプロセスの2倍以上の堆積速度

● 安定性
・幅広い熱入力に対応し、複雑形状や形状が異なる部品にも対応可能

● 制御性
・エネルギー入力と材料投入の独立制御
・精密な形状および積層後の微細組織制御が可能

特長

● 材料依存で6 kg/h超の堆積速度
● チタン、ニッケル、高強度鋼など、高性能・高付加価値材料に最適
● 自動ワイヤ位置制御
● 溶け込み・希釈率低減、優れた熱管理
● すべての金属材料に対応
● 同時マルチワイヤ供給により高生産性、異材混合、機能傾斜構造（FGM）、組成制御が可能
● 幅広いプロセスウィンドウ
● 極めて低スパッタ、元素損失なし
● 最小限のヒューム発生

WAAM3D社RoboWAAM PTA/PMAX プラズマ溶接とPMAX WAAM3D社RoboWAAM PTA/PMAXのTi-6Al-4V チタン合金の安定条件範囲 WAAM3D社RoboWAAM PTA/PMAXの高度な材料添加制御 WAAM3D社RoboWAAM PTA/PMAXの用途事例（航空宇宙分野）

仕様

本体サイズ L5550 × W4500 × H3565 mm
造形可能サイズ（Print Envelope） 最大 L1800 × W1200 × H1500 mm³（構成に依存）
制御システム KUKA KRC5 + Siemens PLC
シールド管理 PMAX：局所シールド + *全体シールド
WAAM方式 PTA（Plasma Transferred Arc）
*オプション：デュアルワイヤPTA（PMAX）
溶接電源 PMAX：EWM Tetrix 552 Synergic Plasma
軸制御 ６軸（ロボットアーム） + ２軸（サーボポジショナー）
対応材料 PMAX：チタン合金、ステンレス鋼、ニッケル合金、その他
*マルチマテリアル対応
回転テーブル 最大搭載荷重：500 kg（オプションで750 kgまで拡張可能）
センサー プロセスカメラ、溶接センサー
*オプション：パイロメータ、IRカメラ、Shapetech
操作・制御 ワイヤ手動位置制御
*オプション：画像AIによる自動ワイヤ制御
*オプション：インターレイヤ温度制御による自動アーク開始
*オプション：自動層高さ補正

その他、オプション・アクセサリがあります。
詳しくは愛知産業までお問い合わせください。