magswitch産業ロボット用マグネットグリッパー

ARシリーズ

ARシリーズ・マグネットグリッパー
  • 磁極片(ポールシュー)をマグネットのフレームに取り付けて使用するモジュールです。
  • 磁極片は扱う対象物に合わせ、自由に設計・製作することができます。パイプ、シリンダーなどに適しています。
  • イレギュラーな吸着面をもつ対象物にも適しており、従来のマグネットグリッパーでは難しかった特殊形状の対象物にも用途が広がります。
  • 従来のメカニカルグリッパーと比べ、磁極片を取り付けることにより磁力を調整することができ、鋼材のピッキング操作時の精度を細かく設定できます。
  • 対象物を変更するときでも磁極片の交換だけで同じマグスイッチモジュールが使えます。

ワークの形状に最適な機種選定とポールシュー(磁極片)開発の提案

パイプやシリンダー形状のワークにはV字型のポールシューを標準品としてご用意しております。
このポールシューはワークの形状に合わせてカスタマイズが可能なため、これまでマグネットでは把持が困難であった特殊形状をしたワークへの応用が拡がります。

磁場解析データ

ARシリーズ用のポールシュー開発のための磁場解析データ

仕 様

商品番号 商品名 安全保持力(kg) 推奨ワーク板厚(mm) 重量(kg)
8140481 AR20 7.2 3.0 0.2
8140480 AR30 15.2 3.5 0.4
8140715 AR40NAAMS 43.3 9.5 1.9
8140319 AR50 62.1 9.5 2.0
8140320 AR70 110.7 12.7 4.8
8140740 AR110 382.7 38.1 22.5

注記:

安全保持力:ワーク50ミリ板厚、SS400材質、表面粗度63ミクロンの試験値による最大保持力から安全係数4:1を考慮した保持力です。ワーク板厚により安全保持力は変わりますので、メーカー仕様書を参照願います。

動画の紹介

1. Pipe Picking AR Series

2. Picking AR Seris

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